fbpx

وصف المساقات

وصف المساقات - قسم هندسة الميكاترونكس


المتطلب السابق

وصف المساق

الساعات المعتمدة

المساق

رقم المساق

0130102

مهارات حل المشاكل؛ المهارات الهندسية (الشخصية والتحليلية) ؛ الكتابة الفنية؛ مهارات الاتصال (مهارات العرض) ؛ الأخلاقيات الهندسية والمسؤولية ؛ ادارة مشاريع.

3

المهارات الهندسية

0640253

0610211

مقدمة لمواد أشباه الموصلات؛ وصلة الموجب و السالب؛ الدايود؛ دوائر الدايودات: مقومات و دوائر التقطيع؛ ترانزستورات ثنائية القطبية: تحليل دائرة التيار الثابت والانحياز و تطبيقاتها ؛ الترانزستورات FET: المميزات؛ ترانزستور JFET ؛ ترانزستور ذو شبكة معزولة (MOSFET)؛ مضخم الاشارة؛ محاكاة الدوائر الكهربائية.

3

الألكترونيات للميكاترونكس

0640216

211101

متجهات القوة ؛ عزم القوى ؛ اتزان الاجسام الصلبة ؛ القوى الداخلية ؛ الإجهاد ؛ الاستطالة ؛ الالتواء ؛ الخواص الميكانيكية للمواد .

3

استاتيكا ومقاومة مواد

0640234

0640234

ديناميكا الجسيمات الصغيرة: القوة و التسارع، الشغل و الطاقة، الزخم و الدفع الخطي؛  ديناميكا الأجسام الصلبة: القوة و التسارع، الشغل و الطاقة، الزخم و الدفع الخطي؛ مبادئ الاهتزازات الميكانيكية.

3

ديناميكا و اهتزازات

0640233

0630263

بناء و محاكاة برامج باستخدام لغة (++C) و ( MATLAB/Simulink) .

1

مختبر البرمجة للميكاترونكس

0640221

0640221

+

0650260

تعريف النمذجة؛ النمذجة الرياضية للأنظمة الديناميكية ؛ تحويل لابلاس؛ المعادلات التفاضلية ؛ نمذجة النظم الفيزيائية المختلفة (الميكانيكية و الموائع والحرارية والكهربائية والكهروميكانيكية) ؛ الأنظمة التناظرية ؛ تحويل النظام الغير خطي الى نظام خطي؛ نمذجة النظم الديناميكية باستخدام State Space ؛ تحليل المجال الزمني للنظم الديناميكية ؛ محاكاة النظم الديناميكية.

3

الموائمة و المحاكاة

0640327

 

 

 

0610212

 

محولات أحادية وثلاثية الطور؛ آلات  التيار الثابت؛ تشغيل آلات التيار الثابت؛. التحكم في سرعة محرك التيار الثابت؛ النظرية الأساسية لآلات التيار المتردد ؛ المحركات الحثية: الانزلاق ، الدوائر المكافئة ، التحكم في السرعة ، منحنى رسم المطوار ؛ المحركات المتزامنة: الدائرة المكافئة ، سرعة المحرك ، تصحيح عامل القدرة ؛ محاكاة عمل الآلات الكهربائية.

3

آلات كهربائية للميكاترونكس

0640314

0640314

مقدمة لأنظمة الكترونيات القدرة؛ أجهزة القدرة شبه الموصلة؛ المقداح: خصائص و عمل المقداح، الإطفاء و التشغيل، دوائر الاتصال، مقداح فتح البوابة GTO؛ مقومات ثلاثية الطور؛  عاكس كهربائي من تيار ثابت الى تيار متردد، عاكس تضمين عرض النبضة الكهربائي، التوافقيات؛ محولات التيار الثابت الى تيار ثابت؛ قيادة التيار الثابت؛ قيادة التيار المتردد؛ محاكاة دوائر الكترونيات القدرة.

3

الكترونيات القدرة والقيادات

0640312

0640216

شبكات المستشعرات؛ شبكات Fieldbus؛ شبكات التحكم؛  سكادا والتحكم؛ بروتوكولات الاتصال المستخدمة في الأتمتة الصناعية (مثل Modbus RTU و Ethernet / IP و Ethernet TCP / IP و Modbus TCP / IP و Profinet )؛ بروتوكولات الاتصال بين الأجهزة (مثل المتسلسل ، متوازي ، SPI ، USB ، Bluetooth ،ZigBee )؛ برمجة جافا ؛ رازبري باي؛ إنترنت الأشياء والجيل الرابع للثورة الصناعية  ؛ تطبيقات ذكية.

3

الأتصالات للميكاترونكس

0640313

0640216

مبادئ القياس: أنواع الخطأ ، التحليل الإحصائي ، الخصائص الثابتة والديناميكية ؛ تكييف الإشارات التناظرية: مقسم الجهد ، دوائر القنطرة ، المرشحات الغير فعالة ، دوائر مضخمات الاشارة ؛ مجسات لقياس المسافة و المستوى ؛ المجسات الرقمية؛ مجسات لقياس القوة و عزم الدوران و الضغط و الإجهاد؛ مجسات لقياس درجة الحرارة و كشف الحركة.

3

ألأجهزة و المجسات

0640242

0610105

التجارب المتعلقة بالديناميكا والاهتزازات. البندول؛ اهتزازات؛ انخفاض لوغاريتمي؛ الاثارة التوافقية؛ تجربة عدم الاتزان؛ تجارب الموائع: قياس التدفق ، مركز الضغط وتأثير المياه النفاثة.

1

مختبرميكانيكا و اهتزازات

0640337

0630211

البنية العامة للمعالجات و المتحكمات الدقيقة ؛ واجهة منافذ الإدخال / الإخراج؛ المقاطعات؛ المؤقتات؛ ربط أنظمة المتحكمات الدقيقة مع أجهزة الاستشعار (التناظرية والرقمية) والمحركات (محركات التيار الثابت)؛ برمجة متحكم PIC 16F84 و PIC 16F877 باستخدام لغة التجميع ؛ التحكم في المحرك باستخدام طريقة الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة ؛ واجهة و معمارية الأردوينو ؛ برمجة اردوينو باستخدام لغة C.

3

المعالجات و المتحكمات الدقيقة

0640328

0630327

نمذجة الأنظمة الديناميكية (الميكانيكية والكهربائية) ؛ رسومات مخطط الكتلة والرسوم البيانية لتدفق الإشارة. تحليل المجال الزمني (الحالة الثابتة والاستجابة العابرة) ؛ محل الجذور (Root locus)؛ دراسة استقرار النظام، تصميم ومعايرة متحكمات ال PID ؛ محاكاة لنظام التحكم.

3

نظم التحكم الآلي

0640344

0640328

تنقسم المادة إلى قسمين: التجارب المعملية ومشروع. تعمل تجارب العملية على إعداد الطلاب لدراسة المشكلات الهندسية وتحديد الأهداف ومقارنتها بالحلول البديلة والتحليل والتصميم والبناء واختبار الأنظمة. بعد ذلك ، يتوقع من الطلاب تصميم وبناء نظام ميكاترونيكس بسيط ، وكتابة تقرير ، وتقديم مشروعهم أمام طلبة الشعبة.

1

مشروع ميكاترونكس

0640342

0640312

تجارب للمقومات أحادية الطور و ثلاثية الأطوار (القابلة للتحكم والغير قابلة للتحكم)؛ عاكس الطاقة أحادية الطور (الإنفيرتر)؛ محركات التيار المستمر (توازي، توالي، وحث منفصل) ؛ محركات التيار المتردد أحادية الطور وثلاثية الأطوار (تحريضي)؛ القيادة رباعية الأقسام.

1

مختبر الالات  و الكترونيات القوى

0640415

0640328

المتحكمات التقليدية؛ مقدمة إلى المتحكمات المنطقية المبرمجة؛ تركيب ومكونات المتحكمات المنطقية المبرمجة؛ أساسيات منطق المتحكمات المنطقية المبرمجة ومبدأ التشغيل. لغات برمجة المتحكمات المنطقية المبرمجة؛ تعليمات برمجة التحكم؛ تعليمات المؤقت و العداد؛ معالجة البيانات و التعليمات الرياضية؛ تعليمات التسلسل والازاحة؛ تعليمات المقاطعة و البرامج الجزئية؛ تطبيقات المتحكمات المنطقية المبرمجة في التحكم بالعمليات ؛ استكشاف أخطاء المتحكمات المنطقية المبرمجة وإصلاحها.

3

المتحكمات المنطقية المبرمجة

0640445

0640344

مفهوم أنظمة التحكم المنفصلة؛ نظرية تقطيع الاشارة؛ طريقة التكميم: رموز واشارات رقمية؛ النمذجة الرياضية؛ تحويل Z؛ طريقة الاسقاط؛ المحل الهندسي للجذور في مجال Z؛ استقرارية الانظمة؛ تنفيذ المتحكمات الدقيقة؛ محاكاة أنظمة تحكم رقمية.

3

التحكم الرقمي

0640441

0640344

تجارب في صمامات Servo valve الهوائية؛ التحكم بالموقع بطريقة الحلقة المفتوحة؛ التحكم بالموقع باستخدام متحكم PID؛ التحكم بالسرعة باستخدام متحكم PID؛ التحكم بالضغظ باستخدام متحكم PID؛ تطبيقات MATLAB/Simulink  و LabVIEW

1

مختبر التحكم الآلي 1

0640442

0640242

الدايودات وتطبيقاتها ؛ الترانزستور مع تطبيقات التبديل والتضخيم. بناء دوائرمضخمات الاشارة التفاضلية والتكاملية والتناسبية ؛ مضخمات الاجهزة الدقيقة ؛ المرشحات النشطة;  أجهزة استشعار درجة الحرارة ، مبينات الانفعال ، المستشعرات التقاربية , LVDT ; تصميم دوائر التكييف للمستشعرات.

1

مختبر الالكترونيات والمجسات

0640412

0640328

عمل عدة تجارب تعتمد على استخدام المتحكمات الدقيقة للتحكم في انظمة ميكاترونكس مختلفة؛ توصيل المتحكمات الدقيقة مع المستشعرات المختلفة وكذلك مع منفذات الحركة كالمحركات وغيرها مع تحليل أنظمة التوصيل وفهمها؛ التجارب تتعامل مع نوعين من المتحكمات (البك والأردوينو) حيث يتم استخدام لغتي برمجة في المختبر وهما : لغة الآلة ولغة سي.

1

 

 

 

مختبر المتحكمات الدقيقة

 

 

 

0640448

0640342

منهجية الهندسة العكسية؛ اخلاقيات الهندسة العكسية. انظمة الهندسة العكسية؛ الهندسة العكسية للانظمة الميكانيكية (النماذج الأولية السريعة ، التصميم والتصنيع باستخدام الحاسوب ، الطباعة ثلاثية الأبعاد) ؛ الهندسة العكسية للانظمة الإلكترونية (تحليل النظام واستنباط الدارات) ؛ تطبيقات برمجيات الهندسة العكسية: أنظمة التشغيل، برمجيات في أساسيات الهندسة العكسية ، أدوات الهندسة العكسية ، والقرصنة؛ الاتجاهات الجديدة في الهندسة العكسية.

3

الهندسة العكسية

0640458

 

0640445*

مقدمة عن انظمة الموائع, المبادئ للهواء المضغوط ، الخصائص والتطبيقات ؛ توليد الهواء المضغوط  و معالجته وتوزيعه؛ محركات الهواء المضغوط, عناصر الادخال والمعالجة والتحكم بالهواء المضغوط ؛ تصميم وتطوير الانظمة النيوماتيكية والانظمة الكهرونيوماتيكية ؛ المبادئ الهيدروليكية ، الخصائص والتطبيقات ؛ معالجة و توليد وتوزيع القوى الهيدروليكية ؛ المحركات الهيدروليكية, عناصر الادخال والمعالجة والتحكم بالقوى الهيدروليكية ؛ تصميم وتطوير الانظمة الهيدروليكية  والانظمة الكهروهيدروليكية.

3

الانظمة النيوماتيكية والهيدروليكية

0640435

0640312

+

0640344

مقدمة عن انظمة الميكاترونيكس؛ مراحل تصميم انظمة الميكاترونيكس. المبادئ الهندسية العامة؛ الحسابات الميكانيكية للآليات؛ مفاهيم القيادة الكهربائية؛ اختيار نوع وحجم المحرك الكهربائي؛ اختيار المجسات وتصميم دوائر تكييف الاشارة؛ اختيار المتحكمات وطرق التحكم ؛ نمذجة انظمة الميكاترونيكس ومحاكاتها؛ دراسة حالات تطبيقية في تصميم أنظمة الميكاترونيكس.

3

تصميم انظمة الميكاترونكس

0640447

0640344

مقدمة في علم الروبوتيات; مكونات نظام الروبوت; الاذرع الآلية; التحليل الامامي لحركة الاذرع ؛ التحليل العكسي لحركة الاذرع; التخطيط والتحكم في مسارحركة الاذرع; الأتمتة الصناعية؛ الروبوتات المتنقلة; تحديد الموقع; التخطيط والملاحة للروبوتات المتنقلة.

3

الروبوطيات والاتمتة

0640542

0640447

تجربة اختبار المفاتيح الالكتروميكانيكية (Relays) و الكهربائية (ترانزيستورات)؛ التحكم باتجاه و سرعة محرك التيار الثابت باستخدام دائرة H-bridge؛ التحكم بنظام التوزيع؛ التحكم بنظام الفرز؛ الحسابات الميكانيكية و اختيار المحرك المناسب لنظام الرافعة؛ التحكم بنظام الرافعة باستخدام PLC؛ توليد مخطط سرعة باستخدام المخرج الرقمي لل  PLC ؛ تطبيقات عملية باستخدام مداخل و مخارج الاشارة التوافقية باستخدام PLC.

1

مختبرالتصميم لأنظمة الميكاترونيكس

0640544

0660132

استخدام المناظير المساعدة في الرسم; رسم المرابط المؤقتة و الأجزاء المسننة و الأسافين و التباشيم  والأوتاد و الزنبركات  حسب معاييرها وبنيتها; رسم البراغي واللحام ورموزها والسماحيات والأبعاد حسب معايير ISO ; الرسم العملي والتفصيلي ورسم التجميع.

1

مختبر التصميم والتصنيع باستخدام الحاسوب

0640541

0640435*

دراسة الفروق بين الانظمة النيوماتيكية والهيدروليكية؛ علاقة الضغط مع القوة و التدفق؛ التحكم المباشر وغير المباشر باتجاه وسرعة الاسطوانات  النيوماتيكية والهيدروليكية؛ البناء والتحكم بالانظمة النيوماتيكية والهيدروليكية باستخدام المتحكمات التقليدية والمتحكمات المنطقية المبرمجة.

1

مختبر الاتمتة والتحكم بالموائع

0640531

0640441

معالجة الإشارات التناظرية؛ معالجة الإشاراة الرقمية؛ الأدوات الرياضية الأساسية لتحليل الإشارات في المجال الزمني والترددي؛ تحليل وتصميم الانظمة باستخدام مخطط Bode؛ المرشحات النشطة وغير النشطة بغرض تكييف الإشارة؛ تحليل وتصميم و تنفيذ مرشحات FIR و IIR باستخدام الكمبيوتر.

3

معالجة الاشارات للميكاترونيكس

0640543

0640499

يطلب من الطلاب العمل في فرق لتصميم مشروع يتعلق بانظمة الميكاترونيكس. يشمل هذا المشروع التحليل النظري والمحاكاة. تقوم كل مجموعة بكتابة تقرير فني وتقديم عرض عن مشروعهم.

1

مشروع هندسي 1

0640440

0640440

استمرار للمشروع الهندسي الأول حيث يُطلب من الطالب تنفيذ وتطبيق واختبار نموذج أولي للمشروع.

2

مشروع هندسي 2

0640540

بعد اجتياز 115 ساعة معتمدة

على الطالب ان يتدرب في مصنع أو في شركة هندسية لمدة 7 أسابيع متواصلة من أجل تطبيق مهاراته الهندسية المكتسبة خلال الدراسة.

3

التدريب الهندسي

0640499

موافقة قسم

مواضيع حديثة في مجال هندسة الميكاترونكس يتم اختيارها من قبل مجلس القسم.

3

موضوعات خاصة في الميكاترونيكس

0640593

0640541*

مقدمةعن ماكنات الخراطة المحوسبة تشمل تعريف ومكونات وانواع هذه الماكنات؛ برمجة ماكنات الخراطة المحوسبة باستخدام عدة لغات برمجة تشمل اللغات التالية: G-code , APET ,  CAD / CAM ؛ برمجة عمليات التشكيل الصناعية المختلفة وتشمل عمليات الثقب والخراطة والفريزة.

3

الماكنات المحوسبة

0640512

0640344

 

مقدمة الى أنظمة التحكم بالعمليات؛ خصائص العمليات الديناميكية والساكنة؛ طرق التحكم (اطفاء-تشغيل، P، PI،  PD ، PID )؛ طرق معايرة المتحكمات؛ تطبيق المتحكمات؛ مخططات الأنابيب والأجهزة لأنظمة التحكم بالضغط، الحرارة، التدفق والمستوى؛ أنظمة متدمة للتحكم بالعمليات (التوالي، Feed forward)

3

التحكم بالعمليات

0640462

0630263

 

مقدمة في الأنظمة الذكية; نظرية المنطق المضبب ومتحكمات المنطق المضبب؛ هياكل الشبكات العصبونية الاصطناعية. خوارزميات التعلم لمتحكمات الشبكات العصبونية. التطبيقات الصناعية لذكاء الآلة؛ الاتجاهات الجديدة في الذكاء الآلي، برمجيات لمحاكاة الخوارزميات.

3

ذكاء الآلة

0640424

معلومات الاتصال

طريق جرش عمان، عمان ، الأردن

  • dummy ص. ب. : 1 عمان - الأردن 19392

    dummy 96264799020+

  • dummy 96264799048+

  • dummy info@philadelphia.edu.jo

  • dummy dummy dummy dummy dummy

النشرة الإخبارية

ادخل بريدك الإلكتروني وسنرسل لك المزيد من المعلومات

Search